高质量点云输出
稳定覆盖室内外作业场景
采用紧凑型设计
面向机器人规模化部署
MH24 采用紧凑型结构设计，整机尺寸仅 L 66.6mm × W 62.1mm × H 66mm，重量约 210g，在保持 24 线 3D 感知能力的同时，大幅降低机器人空间布局限制，支持多类型机器人平台灵活集成。仅 21mm 高度出光窗口设计，减少传感器外露空间需求，适配割草机器人、AMR、配送机器人等紧凑型设备的内部安装。
全天候环境适应
保障机器人户外可靠作业
MH24 面向户外移动机器人长期作业需求设计，支持 ≥100,000Lux 强环境光条件下稳定运行，在直射阳光等复杂光照环境中保持可靠测距表现；同时具备抗振动性设计、IP6K6 防护等级和 -20℃~60℃ 工作温度范围，适应雨雪、粉尘及温度变化等户外环境挑战，帮助割草机器人等户外移动机器人实现全天候稳定感知。
低功耗感知设计
提升机器人运行效率
MH24 采用低功耗感知设计，典型工作功耗不足 4W，在提供稳定三维感知能力的同时降低传感系统能源消耗，减少机器人整体能耗负担，将更多能源用于移动、导航及任务执行，提升电池供电机器人的持续运行效率。
近距点云成像能力
提升机器人近场空间理解能力
MH24 支持最低 10cm 近距离有效点云输出，可扩展机器人近场三维信息采集范围，减少因传感器安装位置及近距离探测限制带来的感知盲区，为移动机器人提供更完整的周围环境信息，提升复杂场景下的空间理解能力。
强抗干扰设计
适配多样化机器人平台
抗串扰设计有效降低多雷达、多机器人近距离同时作业时的相互干扰，保障多机协同场景下稳定感知，为机器人集群化、规模化部署提供可靠的感知基础；支持 9–28V 宽压供电，兼容不同机器人电源架构与平台形态，满足多样化机器人集成需求。
雷视一体化
构建机器人统一感知平台
将 Pulsar MH24 LiDAR 与世鼎集团视觉传感器结合使用，通过 Orbbec SDK v2 实现统一接入与协同开发，融合激光雷达在广域测距、空间建图方面的优势与视觉传感器在目标识别、场景理解和近距细节获取方面的能力，构建雷视互补的一体化感知架构。面向未来，世鼎集团将持续推进 LiDAR 与视觉感知的协同融合，打造统一、开放、可扩展的机器人多模态感知平台。
规格参数
| 产品名称 | Pulsar MH24 |
|---|---|
| 激光波长 | 905±10nm |
| 激光安全等级 | Class1 |
| 线数 | 24线 |
| 测距原理 | SPAD dToF全数字式测距 |
| 测距范围 | 0.1~35.0m（10%反射率）；0.1~70m（90%反射率） |
| 测距准度 | ±30mm（典型值） |
| 测距精度 | ≤30mm（1 σ） |
| FOV | 360°（水平）× 40°（垂直，0°~40°） |
| 方位扫描频率 | 5/10Hz |
| 角度分辨率 | H:0.6°（5Hz扫描频率）/V:1.74° |
| 点云数据率 | 72,000 点 / 秒 |
| 点云数据内容 | 距离，方位角，反射率，时间戳，IMU数据 |
| 抗环境光 | ≥ 100,000Lux |
| 抗多机串扰 | 是 |
| 数据接口 | RS485接口 |
| IMU | 内置，6轴 |
| 工作电压 | 9~28V DC，典型值12V |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 存储温度 | -40℃~70℃ |
| 防护等级 | IP6K6 |
| 整机尺寸 | L 66.6mm × W 62.1mm × H 66mm |
| 整机重量 | 约210g（不含外部线缆） |
多元组合，拓展更多感知可能
将 Pulsar MH24 与世鼎集团深度相机及其他激光雷达产品灵活组合，构建更符合机器人应用需求的多模态感知方案。
Gemini 双目深度相机系列
MH24 主要承担大范围环境感知与空间建图，为机器人提供稳定的全局空间信息；Gemini 系列则通过 RGB 与深度图像进一步提升环境理解与物体识别能力，并补充局部空间及物体细节信息，弥补单一 LiDAR 视角下的信息盲区。二者协同，可兼顾全局建图与局部精细感知，构建更完整的多模态环境感知能力。
Pulsar 激光雷达系列其他产品
不同技术路线与产品形态，为机器人提供更灵活的部署选择，可根据机身结构安装于前部、后部、腰部或背部等不同位置。通过多雷达协同，还可补充机器人前后方向的感知范围，减少单一安装视角下的盲区，进一步提升环境覆盖与空间感知完整性。
常见问题
Pulsar MH24 是一款 3D 多线激光雷达传感器，专为机器人规模化部署打造，兼具紧凑型设计与高性能 3D 感知能力，可满足机器人在导航、避障、建图等场景中的感知需求。
Pulsar MH24 适用于室内外移动机器人及复杂环境应用，可覆盖户外割草、仓储、园区、配送、服务机器人等场景，为机器人导航、避障、建图与定位提供稳定可靠的 3D 环境感知能力。
Pulsar MH24 支持 0.1–70 m 的测距范围，可满足机器人导航、避障、建图等不同距离的 3D 感知需求。
Pulsar MH24 采用 905±10 nm 激光波长，支持 5/10 Hz 方位扫描频率，点云数据率最高达 72,000 点/秒；测距准度典型值为 ±30 mm，测距精度 ≤30 mm（1σ），可为机器人提供稳定、高效的 3D 环境感知数据。
支持。Pulsar MH24 基于 Orbbec SDK v2 提供软件开发支持，可集成至机器人及其他 3D 感知系统，并支持通过 Orbbec Viewer 实时查看设备出流及 3D 点云数据，便于快速进行设备调试、数据验证和应用开发。
适用。MH24 具备 ≥100,000 Lux 抗环境光能力，工作温度范围为 -20℃～60℃，并已达到 IP6K6 防护等级认证，可适应较为复杂的户外光照及温度环境。同时，其 360° 的扫描视场，可为机器人提供大范围环境感知能力，适用于室内及室外多种作业场景。
MH24 采用紧凑轻量化设计，整机尺寸仅 66.6 mm × 62.1 mm × 66 mm，重量约 210 g（不含外部线缆），便于集成至不同机器人平台。适用于割草机、AMR、服务机器人等常见机型，为机器人规模化部署提供灵活的 3D 感知方案。